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关闭窗口 (1)从摆线针轮减速机场的角度以微观方式研究电机。早期做法是以磁场的探讨为主，用有限差分或有限元等数值方法求电机内的磁场分布，从而准确把握电机结构和铁磁材料的非线性特性对电机参数和性能的影响。现在这种做法已延伸发展到以综合物理场方式考察电机，可集成计算电机内的电场、磁场、温度场、流场和应力场之全部或部分。
(2)从路的角度以宏观方式研究电机。其核心就是通过数值仿真方法展现电机在各种运行状况下的动态特性，包括实际电机中可能无法实现的一些特定的极限工况或故障行为，均可通过计算机进行理念性实验。在新型电机研制过程中，数值仿真方法可以起到降低研究成本、缩短研究周期、揭示运行规律的重要作用。
此外，从摆线针轮减速机最新发展趋势看，以场、路结合的方法研究电机也已经推行，前者用于联系电机内部的物理过程，后者用于考察电机的端口行为和外部特性。二者耦合求解，对电机的宏观和微观了解就可以更为深入。